德国SICK施克增量编码器是空心轴
DBS36E-S3EK02500
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准（级别 A）
德国施克SICK增量型编码器--CFS50-AGV10X10增量型换向旋转伺服反馈编码器
的抗冲击和抗振性能：安装在同步电机上,过去同步电机通过所谓的刷子使电流反向，从而实现电机反转。必需改变电流方向以便获得持续的旋转运动。引入无刷电机后，增量型伺服反馈编码器的换向轨道承担了这一任务。不再需要易磨损的机械换向装置。无刷同步电机实际上是免维护的。
?增量型和换向信号输出驱动器符合 EIA 422 标准
?分辨率*达每圈 65536 线
?换向信号多达 32 极对数
?工作温度范围为 –20 °C 至 +115 °C
?提供多种机械接口
?*性能的成熟的机械设计
?伺服反馈编码器内置有成熟的机械装置，灵活性*
?采用标准接口，兼容性*
?采用电气零点调节，更加节省时间
外壳防护等级 IP65
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C, 按需提供 –35 °C ... +95 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
每转的脉冲 2,500
测量步距 90°, 电/每圈脉冲数
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
误差限值 ± 54° /每转的脉冲
占空比 ≤ 0.5 ± 5%
通讯接口 增量式
通信接口详情 HTL / Push pull
信号通道数量 6 通道
初始化时间 < 3 ms
输出频率 ≤ 300 kHz
负载电流 ≤ 30 mA

功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)

连接类型 电缆, 8 芯, **, 1.5 m
供电电压 7 ... 30 V
参考信号，数量 1
参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护 ?
输出端短路保护 ? 1)
MTTFd：危险故障间隔时间 600 年 (EN ISO 13849-1) 2)
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 6 mm
直线轴承 12 mm
重量 + 150 g (带连接电缆)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 铝
材料，电缆 PVC
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)

軸負荷

德国SICK施克增量编码器是空心轴