德国SICK施克编码器SFM60-HRBT4K02接线
使用参数
每圈正弦/余弦周期 1,024
可测量对圈数 4,096

总步数 134,217,728

测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 6,000 min?1, 直至产生可靠的绝位置
可用存储空间 1,792 Byte
系统确度 ± 52 ″
接口
对位置编码类型 二进制
编码方向 增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®
电气参数
连接类型 插头, M12, 8 针, 径向
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 < 80 mA (无负荷)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz
MTTF：危险故障间隔时间 230 年 (EN ISO 13849) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、60°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数
轴的形式 通孔空心轴
轴直径 14 mm
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 压铸锌
材料、外壳 压铸铝
法兰类型 / 定子联轴器 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.25 kg
转动惯量 40 gcm2
工作转速 ≤ 9,000 min?1 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
启动转矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)
允许驱动装置静态轴位移
± 0.3 mm 径向
± 0.5 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移
± 0.05 mm 径向
± 0.2 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
运行温度范围 –40 °C ... +115 °C
储存温度范围 –40 °C ... +115 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP65, 装配状态下 (根据 IEC 60529 标准)