伺服驱动器 德国费斯托详细介绍

CMMT-AS-C3-11A-P3-EC-S1

主要特性
? **型伺服驱动控制器，用于 PM 同步伺服电机，大功率 6000 W
? 支持电机系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMS-AS 及第三方电机
? 集成单相电/三相源接口 230/400 V AC、电源滤波器和制动电阻，预
留外部制动电阻的接口
? 的力、速度和位置控制
? 具备点到点运动模式和插补运动模式
? 综合集成保护功能，用于控制器、电机和电缸，带自动电机关机/
快速?；?br> ? 总线协议
– Modbus TCP 作为附加协议，用于各类 EtherNet/IP 设备
– 预置设备描述文件和功能组件，用于集成到 PLC 系统中
? 配置:
– 通过 “Festo Automation Suite” 和自整定实现自动配置
– 通过现场总线和 PLC 直接配置
– 数据备份，通过 PLC 或人机界面CDSB 完成
? 支持电机中的数字量值编码器 (EnDat, Hiperface, Nikon-A) 及电缸
上的增量式 (A/B, Sin/Cos) 位移编码器
? 集成安全功能:
– 安全关断扭矩 (STO)，*可达 SIL3/Cat. 4 PL e
– 安全?；?1 (SS1) ，通过为伺服驱动控制器配备外部 安全开关和
电路就可实现
– 安全停刹车控制 (SBC)，*可达 SIL3/Cat. 3 PL e
– 诊断输出 STA 和 SBA，用于实现主动安全功能的反馈
[1] 加长孔，用于将伺服驱动控制器安装在控制柜的背壁上
[2] 冷却元件，用于散热。内部制动电阻封装在冷却元件中
[3] 接口，用于制动电阻
[4] 接口
[5] 盲板 (人机界面 CDSB
a 页码 14)
[6] 屏蔽夹紧和应力消除接口
快速、可靠地创建优的驱动方案。PositioningDrives 根据一些
应用参数来计算出可用的电缸、电机和伺服控制器组合。您能按自
己的规范筛选结果，获取所有相关数据，包括材料清单及所选组合
的文档。这就避免了设计错误，大大提*了系统能效。
? 在明晰、用户友好的界面中设置参数、编程和调试
? **的向导程序，简化了复杂的操作（例如，用于调试、驱动配置
等）
? 快速访问所需文档及其它信息
? 易于将电缸集成到控制器程序中