SICK编码器有哪些种类呢？
SICK编码器工业**技术的发展，**的时候会用到先进的**设备，这些**设备的重要租成部分就有伺服电机编码器，编码器是将信号进行编制，转换的的一种仪表设备。
SICK编码器按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
SICK编码器通常有3个输出口，分别为A相、B相、Z相输出，A相与B相之间相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
增量测量法的光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数(测量步距数)获得。由于必须用参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
SICK编码器就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
SICK编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
SICK编码器的置值信息每转一圈重复一次。多圈编码器也能区分每圈的位置值。
它们存着的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数的，因此当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的、有效的，不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器按结构划分为增量式式两种，都是将其他信号，比如光信号，转换成可以分析控制的电信号。而我们生活中常见的电梯、机床都刚好是基于电机的调节，通过电信号的反馈闭环控制，编码器配合变频器也就理所当然的实现了控制。
SICK编码器的种类如下：
1.SICK编码器原理：转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号（也有发正弦信号，然后对其细分，斩波出更*的脉冲），通常为A、B、C三相输出，A、B两相为相互延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转，通过利用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理，Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
2.SICK编码器在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。