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产品详情
简单介绍：
AB罗克韦尔控制器1756-L72工作性能
本系统主要是对驱动电机速度的控制，这就需要根据转子位置的信号来确定换相操作，所以按照电机工作流程采用三环控制接口：电流环、位置环和速度环；按照电机的正常控制有可采用双环控制接口：开环启动控制和闭环速度调控。
详情介绍：
AB罗克韦尔控制器1756-L72工作性能
1控制技术
电机的启动采用三段式恒压升频启动方式，电机的调速通过采集霍尔转把的线性电压变化，来实时改变主控芯片对应的 PWM 占空比。PWM 分为单极性 PWM 和双极性 PWM，经过以往的经验可知，一般采用单极性 PWM，因为单极性 PWM 控制的电流波动*大值也只有双极性 PWM 控制电流波动*大值的一半，所以考虑到减小电流脉动及功率管的开关损耗，本电机控制器采用单极性 PWM 控制技术。
由锁控制的。3、对接白色学习线:接之前先把反转线拔开，如果反转线已经反拔开，就把电机正转后拔开学习线即可4、测试霍尔好坏的方法: 霍尔面向自己(印章面)，管脚向下，从左到右分别为: 正极(开关霍尔4.5V到24V，线性霍尔5V)、负极、输出(信号)，在正极和输出接电阻(1到10K) 。在负极和输出间接一个发光二极管，用万用表测量电压，*电平等于电源电压低电平约等于零。接电后用磁铁靠近或远离霍尔可以看到发光二极管是否发光变化。如有变化就好的，没变化就是坏的。
5、接仪表线和找出转把线:一般转把线是红黑蓝、刹车线是棕色或白色黄色。转把线比较好找，**束末端找3极插头的端子，有红色、黑色、蓝色的就是转把线，刹车信号线是2极插头，一般是有棕色和黄色的。对着颜色就可以找到了，实在
找不到可以用万用表测量。6、接刹车断电线:刹车线一般是单独一根紫色的，同时还有紫色和黑色一起的。有些电动车控制器后面有两根刹车断电线，只要把这两个刹车断电线搭在一起就会使车子出现断电，前面的刹车把也有想通的两个断电线，和后面控制器的断电线是相通的，你只要把后面的断电线接到前面的刹车断电线上久可以了
6ES72141BG400XB0CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
1756-EN2T
1756-EN2TR
1756-ENBT
1756-ib16
1756-IB16ISOE
1756-IF8
1756-IM16I
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1756-L62
1756-L63
1756-IB32
1756-IR6I
1756-IF6I
1756-IV32
1756-L55 A
1756-L55M14
1756-L55M13
1756-M13
1756-M24
AB罗克韦尔控制器1756-L72工作性能
1控制技术
电机的启动采用三段式恒压升频启动方式，电机的调速通过采集霍尔转把的线性电压变化，来实时改变主控芯片对应的 PWM 占空比。PWM 分为单极性 PWM 和双极性 PWM，经过以往的经验可知，一般采用单极性 PWM，因为单极性 PWM 控制的电流波动*大值也只有双极性 PWM 控制电流波动*大值的一半，所以考虑到减小电流脉动及功率管的开关损耗，本电机控制器采用单极性 PWM 控制技术。
由锁控制的。3、对接白色学习线:接之前先把反转线拔开，如果反转线已经反拔开，就把电机正转后拔开学习线即可4、测试霍尔好坏的方法: 霍尔面向自己(印章面)，管脚向下，从左到右分别为: 正极(开关霍尔4.5V到24V，线性霍尔5V)、负极、输出(信号)，在正极和输出接电阻(1到10K) 。在负极和输出间接一个发光二极管，用万用表测量电压，*电平等于电源电压低电平约等于零。接电后用磁铁靠近或远离霍尔可以看到发光二极管是否发光变化。如有变化就好的，没变化就是坏的。
5、接仪表线和找出转把线:一般转把线是红黑蓝、刹车线是棕色或白色黄色。转把线比较好找，**束末端找3极插头的端子，有红色、黑色、蓝色的就是转把线，刹车信号线是2极插头，一般是有棕色和黄色的。对着颜色就可以找到了，实在
找不到可以用万用表测量。6、接刹车断电线:刹车线一般是单独一根紫色的，同时还有紫色和黑色一起的。有些电动车控制器后面有两根刹车断电线，只要把这两个刹车断电线搭在一起就会使车子出现断电，前面的刹车把也有想通的两个断电线，和后面控制器的断电线是相通的，你只要把后面的断电线接到前面的刹车断电线上久可以了
6ES72141BG400XB0CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
1756-EN2T
1756-EN2TR
1756-ENBT
1756-ib16
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1756-L55 A
1756-L55M14
1756-L55M13
1756-M13
1756-M24
AB罗克韦尔控制器1756-L72工作性能