SICK伺服反馈编码器SRM50-HFA0-K21

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备
可编程的位置值和电子标签
具有HIPERFACE接口
具有插入式轴和锥度轴类型，可支持多种力矩
具有一体式、组装式和外置型设计
符合SIL2/PLd安全**
符合RoHs标准
具有插入式轴和锥度轴类型，可支持多种力矩
具有一体式、组装式和外置型设计
符合SIL2/PLd安全**
符合RoHs标准
2.1024个正弦/余弦周期
3.插入轴和锥轴
4.实现32,768步/圈的单圈分辨率和MAX4,096圈的多圈分
辨率。
5.可编程设定的“位置值”
6.电子标签功能
7.脉冲6，000rpm
8.工作温度：-20度——+115度
9.电压：7-12V
SRS50/SRM50伺服反馈编码器采用西克 的HIPERFACE接口
整体的码盘扫描技术，在扫描过程中，系统会对码盘、轴承和轴等部件在转动过程中产生的偏差进行补偿 系统运行稳定，定位准确
多圈型SRM50内部采用了"机械变速齿轮"结构，圈数达到4096圈
分辨率为1024个Sin/Cos信号
每圈正弦/余弦周期 1,024
可测量圈数 4,096
总步数 134,217,728
测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 6,000 min?1, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 128 Byte
接口
位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®
电气参数
连接类型 插头, 8 针, 径向
工作电压区间 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
输出电流 80 mA 1)

正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz

SICK伺服反馈编码器SRM50-HFA0-K21