劳易测LEUZE光学测距传感器
ODSL 96B M/C66-S12 50109295
LEUZE    50039447 ODSL 30/V-30M-S12
LEUZE    50036282 DDLS 200/120.1-10
LEUZE    50116847 LE318B/4P-M12
LEUZE    50109290 ODSL 96B M/C6-S12
LEUZE    50025609 PRK 95/44 L.4
LEUZE    50114491 HRTR 25B/66-S12
LEUZE    50112915 ISS 218MM/4NO-5E0
LEUZE    50025610 FRKR 95/44-150 L
LEUZE    50104700 PRK 3B/6.22-S8

LEUZE    50104706 PRKL 3B/6.22-S8

 LEUZE光学测距传感器ODS9L2.8/L6X-200-M12利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化
24GHZ雷达测距传感器原理：
FSK测运动物体  
FMCW测静止和运动物体
系列 96
扫描系统类型 相对于物体
光源 LED, 红外线
光斑直径 [针对传感器距离] 15 mm x 15 mm [600 mm]
测量范围 120 ... 1,400 mm
分辨率 0.1 ... 0.5 mm
精度，近程 1.5 %
精度，距离范围 2 %
精度参考值 测量距离
近程重复性 0.5 %
重复性，距离范围 1 %
参考值重复性 测量距离
测量时间 1 ... 5 ms
参照 否
黑/白背景屏蔽性能 1 %
光学测距原理 光三角测量
供电电压 UB 18 ... 30 V, DC
模拟输出数 1 个
数字开关量输出数 2 个
类型 电流
开关元件 晶体管, 推挽
开关元件 晶体管, 推挽
类型 接头
螺纹规格 M12
材料 金属
引脚数 5 个引脚
尺寸（宽 x 高 x 长） 30 mm x 90 mm x 70 mm
外壳材料 金属
金属外壳 压铸锌
镜头盖材料 玻璃
净重 380 g
配置类型 软件
操作控制 小键盘
计算机软件
环境温度，工作 -20 ... 50 °C
环境温度，储藏 -30 ... 70 °C
防护等级 IP 67
IP 69K
安全等级 II