德国SICK施克伺服反馈编码器

SRS50-HFA0-K21

伺服反馈编码器

订货号:1037067
性能
每圈正弦/余弦周期 1,024
可测量对圈数 1
总步数 32,768
测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度 ± 7 ″
工作转速 ≤ 6,000 min?1, 直至产生可靠的对位置
可用存储空间 128 Byte
系统准确度 ± 52 ″
接口
对位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®
电气参数
连接类型 插头, 8 针, 径向
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 80 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz
MTTF：危险故障间隔时间 235 年 (EN ISO 13849) 2)
1) 无负荷.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、60°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
轴的形式 锥形轴
重量 ≤ 0.2 kg
转动惯量 10 gcm2
工作转速 ≤ 12,000 min?1
角加速度 ≤ 200,000 rad/s2
工作转矩 0.2 Ncm
启动转矩 + 0.4 Ncm
允许驱动装置静态轴位移
± 0.25 mm 径向
± 0.75 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移
± 0.1 mm 径向
± 0.2 mm 轴向
垂直于旋转轴的静态角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移 ± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转
环境参数
运行温度范围 –30 °C ... +115 °C
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级 IP40, 插上配套插头 (IEC 60529)

施克编码器型号
SICK SRS50-HEV0-K22订货号: 1037086
SICK SRS50S-HEV0-K21订货号: 1051807
SICK SRS50-HWA0-K22订货号: 1037092
SICK SRS50-HWV0-K21订货号: 1037093
SICK SRS50-HXA0-K21订货号: 1037099
SICK SRS50-HXA0-K22订货号: 1037100
SICK SRS50-HXV0-K22订货号: 1037102
SICK SRS50-HXV0-K21订货号: 1037101
SICK SRM50-H***0-K21订货号: 1037065
SICK SRM50-HFV0-K21订货号: 1037073
SICK SRM50-HFV0-K22订货号: 1037074
SICK SRM50S-HFV0-K22订货号: 1051796
SICK SRM50-HGA0-K22订货号: 1037080
SICK SRM50-HGV0-K21订货号: 1037081
SICK SRM50S-HGA0-K21订货号: 1051801
SICK SRM50-HGV0-K22订货号: 1037082
SICK SRM50-HAA0-K22订货号: 1037064
SICK SRM50-H***0-K22订货号: 1037066
SICK SRM50-HFA0-K22订货号: 1037072
SICK SRM50S-HFA0-K22订货号: 1051794
SICK SRM50-HEA0-K21订货号: 1037087
SICK SRM50-HEA0-K22订货号: 1037088
SICK SRM50-HEV0-K22订货号: 1037090

德国SICK施克伺服反馈编码器